如何做才干非常好的提高沖壓機械手的出產功率

1.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、回來、降低、再抓料;

2.“傳輸清潔對中”為：板料隨皮帶起動、經清潔至對中臺停止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

3.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

4.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完結沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

5.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、白手回來至前沖床模具邊;

6.“下料機器人”為：從最終一臺沖床的模腔里抓起完結悉數工序的沖壓商品、出模、將之放在皮帶上、回來模具邊;

7.聯線后各單元動作的聯接會主動和諧合作，無需人工別的調試。